La literatura medieval és plena de detalls minuciosos entorn de les armes ofensives i defensives, les
armadures i els seus components i, en definitiva, del conjunt de l'arnès que el cavaller emprava per entrar en batalla
o per lluir la seva condició davant de la cort i el poble. El professor Martí de Riquer va decidir publicar aquest
estudi pioner l'any 1968. Prenent com a punt de partida el segle X i arribant fins a la profusa documentació conservada
del segle XVI, L'arnès del cavaller esdevé el primer manual terminològic acurat i exhaustiu que recull, documenta i
explica de manera esclaridora les moltes parts de què constava la indumentària dels cavallers medievals, tot fent
aportacions erudites sobre l'origen, els usos i els costums les peces que integraven una armadura i els complements
usats per a la protecció del cavall.